लोकमान्य टिळक त्यांना म.गो. असे म्हणत.

त्यांचे वडिल कंत्राटदार होते. कात्रज बोगदा व घाटाचे काम त्यांनी केले होते. म.गो.चे आई-वडिल अतिशय ईश्वरभक्त होते. म.गो.चं बालपण अतिशय वैभवात गेलं. त्यांचे वडिल प्लेगच्या साथीत गेले. पतिच्या मागे, म.गो.च्या आईने लहान मुलांना घेऊन धीरानं संसार केला. अप्पा बळवंत चॊकात त्यांनी घर घेतलं. वेणूबाई आपल्या वडिलांना माधवराव म्हणत असे. माधवराव सावकारी करीत असत.