लोकमान्यांशी असलेली मैत्री:

माधवराव म्हणजे कट्टर लोकमान्य भक्त. केसरी व ज्ञानप्रकाश आणि टाईम्सचे वाचक. परंतु वेणूबाईंच्या घरी फक्त केसरी येत असे.
लोकमान्यांच्या पुढील राजकारणात त्यांनी कधीही रस घेतला नाही, परंतु लोकमान्यांच्या हयातीत मात्र त्यांनी सार्वजनिक कार्यात भाग घेतला.
पुणे वसंतव्याख्यानमालेचे चिटणीस म्हणून त्यांनी अनेक वर्षे काम केले. उपवक्ते म्हणून त्यांची बरीच ख्याती होती.
ते रंगमंचावर बोलू लागले की टाळ्यांचा कडकडाट होई.
वेदशास्त्रोक्त सभा, सार्वजनिक सभा या संस्थांच्या कार्यातही त्यांना रस होता. पुणे नगर वाचन मंदिर म्हणजे तर त्यांची सर्वप्रिय संस्था.
माधवरावांच्या शिफारशीची पुस्तके व मासिके वाचनालय नेहमी घेई.
लोकमान्यांच्या सहवासाचे आणखी एक दृश्यफल म्हणजे माधवरावांचा रामायण, महाभारत व भगवदगीतेचा गाढा अभ्यास.
संस्कृत अभ्यासामुळे त्यांना भारतीय अध्यात्मग्रंथांचाही परिचय होता. कवि कालिदास त्यांचे विशेष आवडते होते. माधवरावांना संस्कृत सुभाषितांची अतोनात आवड, ते नेहमी सुभाषितांतच बोलत.